Дифференциал
Механизм трансмиссии обеспечивающий вращение колес ведущего моста с разными угловыми скоростями при движении автомобиля на поворотах или по неровной дороге и для распределения подводимого к нему крутящего момента между колесами. Однако у дифференциала есть и отрицательное качество - при пробуксовке одного из колес, дифференциал передает ему всю мощность, а второе колесо, находящееся в зацеплении с дорогой - неподвижно. Для предотвращения такого эффекта применяют самоблокирующиеся дифференциалs? например как дифференциалы повышеного трения, в которых перераспределение крутящих моментов между ведомыми валами (полуосями) осуществляется за счет повышенного сопротивления трения между его вращающимися деталями.