Как работает дифференциал. Зачем он нужен?

Википедия нам говорит, что Дифференциа́л — это механическое устройство в трансмиссии автомобиля, которое делит момент входного вала (вала коробки передач или карданного вала) между выходными валами (полуосями правого и левого колеса). Я тоже ничего не понял. Гораздо понятнее что такое диференциал и для чего он нужен становится после просмотра видео